平衡步兵组

两轮之上的速度与稳定

平衡步兵以两轮自平衡底盘获得更高的机动性，也对控制提出了更高要求。我们研究轮腿/两轮结构、姿态估计、抗扰控制与高速运动下的稳定性，同时把“摔倒保护”和“快速恢复”作为和性能同等重要的指标。