ORGANIZATION

四大组别 · 三个方向

每个大组独立管理自己的项目、仓库与论坛版块；机械、电控、算法三条技术线在组内闭环。

步兵组

稳、准、狠。底盘机动、云台稳定与发射可靠性，是每一场对抗的基本盘。

高机动底盘云台稳定发射机构

哨兵组

沿轨巡逻、自动识别、稳定输出。把“无人值守”做成真的可靠。

导轨与升降自动巡逻视觉识别

平衡步兵组

BALANCE INFANTRY

把倒立摆开成战车。机械轻量化、控制鲁棒性与安全保护缺一不可。

两轮平衡轮腿结构姿态估计

重装组

大负载、强对抗、复杂机构。用工程能力换取赛场上的确定性。

大负载机构强度与轻量化高功率电控

02

技术方向

DISCIPLINES

机械

MECHANICAL

结构、传动、材料与加工。把图纸变成能上场的机构。

三维建模传动设计材料与工艺装配调试

电控

ELECTRONICS

电源、主控、电机驱动与通信。让机构听懂代码。

STM32电源与驱动PCB 设计传感器与通信

算法

ALGORITHM

视觉、控制、导航与决策。让机器人自己判断。

C++ / PythonOpenCVROS 2深度学习